广州数控4轴复位定零点

广州数控4轴复位定零点

1个主机单元,通过网线与GH2000的驱动器通讯。

以Y轴为例:
从菜单中找出登录,选择机床厂商密码:111111,然后找到参数1080和1081,把1080和1081,把原来的1080和1081改到最大值,然后再找出4001,把4001参数值APZ Y轴1改成Y0,然后把Y轴移动到原点位置,最后把Y0改成Y1,调试好后把1080和1081恢复到原来的Y值,然后启动。
其它轴类似。

对于1个驱动器的设置,填入电机参数,电子齿轮比就够用了。至于PID、增益什么的,细调时才需要。

广电数控利用电机代码做索引,一次性将电机参数填入驱动器的寄存器。fanuc也有这种操作模式。

电子齿轮比,分子是编码器的分辨率,分母则是电机旋转1圈所需要的脉冲值。分母越大,电机旋转速度越慢。

A轴旋转有冲击,显然是速度过快,增大电子齿轮的分母即可。

yusp75

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